-- Cahier des Charges --
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Le Yellow Submarine est un sous-marin dit d'exploration.Iil doit pouvoir à l'aide d'un contrôle visuel à la surface, se déplacer en évitant les obstacles, résister à toutes pressions sous l'eau et remplir sa tâche première le plus rigoureusement possible, à savoir explorer et rendre compte des fonds sous-marins inaccessibles à l'homme.
Diagramme type bête à cornes :
Diagramme type pieuvre :
| FP1 | Explorer les fonds marins inaccessibles à l'homme. |
| FC1 | Pouvoir se diriger dans l'obscurité. |
| FC2 | Renvoyer des informations (capteurs, images vidéo...). |
| FC3 | Pouvoir être manœuvré et envoyé depuis un bateau. |
| FC4 | Supporter les variations de pressions. |
| FC5 | Pouvoir être apte à éviter les obstacles. |
Directives particulières :
Le prix de revient du Yellow ne doit pas dépasser 50 €.
L'esthétique du sous-marin est
totalement libre.

Les branchements électrique doivent être fait avec un minimum de
sécurité.
Le système de plongé doit être de
taille réduite pour pouvoir être introduit dans le sous-marin.
Le boîtier de contrôle doit être simple
de manipulation pour être accessible à tous.