Le système de ballast par seringue-piston a été choisi parmis plusieurs solutions technologiques qui s'offraient à moi. (cf: toutes les solutions). Voici donc l'étude du principe de ce fonctionnement.
Modélisation du ballast
Les engrenages du ballast réalisent un système vis sans fin tel que :
Ici, l'ensemble pièce 2 (plus précisément la seringue et son piston) est entraîné par l'intermédiaire de l'ensemble pièce 1 ( le gros pignon moteur + le petit pignon de la seringue), ceci réalisant une liaison hélicoïdale.
Voici comment a été réalisé l'engrenage :
La roue la plus grande étant celle de l'axe du piston de la seringue, elle est constituée en son centre de deux écrous collés l'un derrière l'autre qui assurent la liaison hélicoïdale (voir ci-dessous en gros plan réalisée en legos technique).
Ici, l'ensemble pièce 2 (plus précisément la seringue et son piston) est entraîné par l'intermédiaire de l'ensemble pièce 1 ( le gros pignon moteur + le petit pignon de la seringue), ceci réalisant une liaison hélicoïdale.
Voici comment a été réalisé l'engrenage :
La roue la plus grande étant celle de l'axe du piston de la seringue, elle est constituée en son centre de deux écrous collés l'un derrière l'autre qui assurent la liaison hélicoïdale (voir ci-dessous en gros plan réalisée en legos technique).
En clair, que ce passe-t-il ?
En clair, le petit pignon collé sur l'axe moteur par l'intermédiaire d'une pièce "faite maison" entraîne la deuxième roue (plus grosse pour réduire la vitesse). Ce mécanisme
permet de déplacer la tige filetée dans les 2 écrous collés de la 2ème roue. Cette tige filetée est relié à la seringue par l'intermédiaire du piston.
On pourrait se dire, mais dans ce cas là, qu'est ce qui empêche le piston de tourner dans la seringue en même temps que la tige filetée ? Les choses sont bien faites! En effet, les frottements entre la surface du piston et les parois de la seringue sont assez importants pour minimiser la rotation du piston.
On pourrait se dire, mais dans ce cas là, qu'est ce qui empêche le piston de tourner dans la seringue en même temps que la tige filetée ? Les choses sont bien faites! En effet, les frottements entre la surface du piston et les parois de la seringue sont assez importants pour minimiser la rotation du piston.
Petits plus :
Un système de fin de course a été mis en place. Il est composé de deux capteurs mis têtes bêches :
Quand la tige filetée arrive en fin de course avant (butée contre le bâti engrenage) le capteur normalement fermé s'ouvre et coupe ainsi l'alimentation du moteur. De même quand la tige filetée arrive en butée contre le bouchon du sous-marin.
Les 2 capteurs sont donc montés tête bêche, vissés sur une pièce de bois constituée d'un trou débouchant. Elle sera donc collée directement sur le tige filetée en ayant réglé au préalable les courses maximales avant et arrière de celle-ci.
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vue de face |
vue de dessous |
Quand la tige filetée arrive en fin de course avant (butée contre le bâti engrenage) le capteur normalement fermé s'ouvre et coupe ainsi l'alimentation du moteur. De même quand la tige filetée arrive en butée contre le bouchon du sous-marin.
Les 2 capteurs sont donc montés tête bêche, vissés sur une pièce de bois constituée d'un trou débouchant. Elle sera donc collée directement sur le tige filetée en ayant réglé au préalable les courses maximales avant et arrière de celle-ci.